“平日在網(wǎng)上能看到很多關(guān)于無人駕駛汽車的信息，這次為了體驗(yàn)，專程來到服貿(mào)會(huì)。體驗(yàn)無人駕駛項(xiàng)目，想通過實(shí)地體驗(yàn)，親身感受未來出行的美好。”一位與會(huì)體驗(yàn)者向《中國(guó)汽車報(bào)》記者表示。

　　2020年9月3日，中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“服貿(mào)會(huì)”）在北京國(guó)家會(huì)議中心及周邊場(chǎng)地盛大開幕，主題為“全球服務(wù)，互惠共享”，涉及5G、人工智能、區(qū)塊鏈等眾多服務(wù)貿(mào)易領(lǐng)域。其中，無人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目成為服貿(mào)會(huì)的一大亮點(diǎn)。 

　　? 試駕無人駕駛達(dá)到L4級(jí)別

　　本次服貿(mào)會(huì)特別推出的無人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院楊殿閣教授團(tuán)隊(duì)牽頭負(fù)責(zé)，目的是為了更全面展示我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新進(jìn)展。 

　　無人駕駛體驗(yàn)區(qū)設(shè)在國(guó)家體育館東側(cè)的天辰東路上，在一段約400米長(zhǎng)的封閉路段上往返行駛，多輛無人駕駛汽車正載人緩緩行駛。服貿(mào)會(huì)閉幕當(dāng)天，記者看到，體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)依然人潮涌動(dòng)。 

　　據(jù)介紹，由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)的無人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目，凝聚了楊殿閣牽頭的北京市科技計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)項(xiàng)目專項(xiàng)核心技術(shù)與亮點(diǎn)成果，聯(lián)合課題承擔(dān)單位智行者、百度等，重點(diǎn)展示6輛無人駕駛汽車，包括3輛無人駕駛微循環(huán)巴士、3輛無人駕駛共享轎車，并在現(xiàn)場(chǎng)展示了無人駕駛往復(fù)循環(huán)行駛技術(shù)，滿足了“點(diǎn)到點(diǎn)”的無人駕駛短途接駁需求，為與會(huì)體驗(yàn)者提供高效、安全、舒適的無人駕駛出行體驗(yàn)服務(wù)，帶來了真切的未來出行感受。 

　　無人駕駛汽車通過車身上搭載的不同傳感器實(shí)現(xiàn)了自主路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、自主駕駛等多項(xiàng)L4級(jí)無人駕駛功能。其中，作為全球首款量產(chǎn)無人駕駛微循環(huán)巴士，微循環(huán)巴士與普通車輛最大的區(qū)別在于，即使無方向盤、無油門踏板、無駕駛員的情況下，甚至沒有駕駛員，這些汽車也能基于人工智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 

　　記者親身體驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，本次出展的無人駕駛汽車可以自動(dòng)檢測(cè)車輛、行人等障礙物，在沒有任何人為干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)安全行駛。雖然受限于封閉場(chǎng)地環(huán)境，行駛路程并不長(zhǎng)，但是整個(gè)過程平穩(wěn)安全，車輛轉(zhuǎn)彎自如，車輛在剎車的過程中也很穩(wěn)定。 

　　? 加快科技攻關(guān)，爭(zhēng)取冬奧會(huì)期間提供更大范圍出行服務(wù)

　　清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士后、中國(guó)服貿(mào)會(huì)無人駕駛體驗(yàn)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人楊蒙蒙在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，本次展示的最大亮點(diǎn)是全程無人接管的高級(jí)別無人駕駛技術(shù)，其中從計(jì)算平臺(tái)、高精定位、全息感知、自主決策到車輛控制等無人駕駛核心關(guān)鍵技術(shù)均為全自主研發(fā)。 

　　在無人駕駛商業(yè)化落地方面，楊蒙蒙表示，無人駕駛技術(shù)的商業(yè)落地已經(jīng)進(jìn)行了多次嘗試。例如，無人駕駛微循環(huán)巴士可以應(yīng)用在園區(qū)內(nèi)的短途光觀旅游場(chǎng)景、機(jī)場(chǎng)的短途接駁等商業(yè)場(chǎng)景。目前，由百度和金龍客車合作生產(chǎn)的全國(guó)首輛商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車百度阿波龍巴士，已經(jīng)于2018年11月1日起正式開啟了公眾體驗(yàn)。 

　　楊蒙蒙介紹，目前，無人駕駛團(tuán)隊(duì)正在面向多種實(shí)際應(yīng)用需求開展技術(shù)開發(fā)。比如，智能共享轎車也正是楊殿閣教授牽頭北京市科委冬奧項(xiàng)目的車輛之一，在特定區(qū)域具備車找人、車找停車位功能的智能共享轎車，是為了解決最后一公里的無人駕駛。 

　　楊蒙蒙指出，目前，無人駕駛技術(shù)比較成熟的應(yīng)用仍主要面向有限區(qū)域，而在真實(shí)世界更加復(fù)雜的交通條件下，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力仍需要進(jìn)一步提升。自動(dòng)駕駛地圖作為高級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵之一，將進(jìn)一步開展自動(dòng)駕駛高精度地圖研究，融合多傳感器精準(zhǔn)感知、混合決策等自主技術(shù)，結(jié)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，讓車輛更智能化、道路更智能化，打造車、路、人協(xié)同智能網(wǎng)絡(luò)，提高無人駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性與安全性。 

　　楊殿閣表示，課題組正在加快科技攻關(guān)，加快無人駕駛技術(shù)成果的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用和市場(chǎng)商業(yè)化，爭(zhēng)取在2022年冬奧會(huì)期間為公眾提供更大范圍的出行服務(wù)。 （中國(guó)汽車報(bào)網(wǎng)）